1. Испитни сто за мотор обртног момента је планарни ДЦ мотор са перманентним магнетом са више полова. Да би се смањило таласање обртног момента и таласање брзине, повећава се број утора, сегмената комутатора и серијских проводника у арматури. Постоје два типа мотора обртног момента, један је ДЦ мотор обртног момента, а други мотор наизменичног момента. У овом случају, реактанција самоиндуктивности ДЦ момент мотора је веома ниска, стога има добру способност одзива; Његов излазни обртни момент је независан од брзине и положаја ротора и директно је повезан са улазном струјом; Када се приближава блокади, нема потребе да се редуктор зупчаника повеже са оптерећењем, чиме се генерише велики однос обртног момента и инерције на осовини оптерећења и ефикасно се превазилазе системске грешке узроковане редукторима. Мотори са обртним моментом се такође могу поделити на синхроне моторе и асинхроне моторе, међу којима су асинхрони мотори са кавезним кавезом углавном ниско{5}}мотори са великим обртним моментом. Нормално, у текстилној индустрији, принцип рада и структура АЦ мотора са обртним моментом су у основи исти као и једнофазни асинхрони мотори, али због високог отпора имају меке механичке особине.
2. Испитни сто за релуктантни мотор је нови тип мотора са променљивом брзином, који има веома једноставну, чврсту структуру, ниску цену, велику брзину и јака је конкуренција традиционалним контролним моторима са великим тржишним изгледима. Међутим, због пулсирања обртног момента мотора, радне буке и великих вибрација, потребно је неко време да се оптимизује и побољша како би се задовољила потражња на тржишту.
3. Тхестол за испитивање ДЦ мотора без четкица(БЛДЦМ) је развијен на бази брушених ДЦ мотора, али његова погонска струја је у потпуности наизменична; ДЦ мотори без четкица могу се поделити на моторе без четкица и моторе без четкица. Обично се струја покретања мотора без четкица дели на трапезоидне таласе (који се обично називају "квадратни таласи") и синусне таласе. Понекад се први назива ДЦ мотор без четкица, док се други назива АЦ серво мотор. Мотори једносмерне струје без четкица углавном имају „витку“ структуру како би смањили своју инерцију. У поређењу са брушеним ДЦ моторима, има много мању тежину и запремину, а његове инерционе перформансе су смањене за 40% до 50%. Због проблема са производним процесом са материјалима са трајним магнетима, снага типичног ДЦ мотора без четкица не прелази 100 кВ. Овај електромотор има добре механичке перформансе и перформансе подешавања, са предностима као што су добар опсег брзине, дуг радни век, једноставно одржавање, ниска бука и без четкица. Због тога има широк спектар могућности примене.