1. Режим неинтелигентне контроле
Тренутно, методе управљања које се користе у систему регулације брзине променљиве фреквенцијесто за испитивање типа моторауглавном укључују В/Ф координисану контролу, диференцијалну контролу фреквенције, векторску контролу, директну контролу обртног момента итд.
(1) Контролни режим В/Ф модулације ширине синусног импулса (СПВМ)
В/ф контрола се заснива на дизајну и имплементацији идеалне карактеристике брзине обртног момента уз одржавање константног магнетног флукса мотора уз промену фреквенције напајања. Систем регулације брзине променљиве фреквенције типа В/ф има једноставну структуру, али због приступа отворене-петље не може да постигне високу{2}}прецизну регулацију брзине. Поред тога, потребна је компензација обртног момента на ниским фреквенцијама, што смањује обртни момент ниских-момената система.
(2) Регулација брзине, контрола брзине
Контрола фреквенције клизања заснива се на В/Ф контроли, која подешава излазну фреквенцију мотора према познатој стварној брзини мотора и потребном обртном моменту, чиме се постиже директна контрола мотора.
Одговарајући излазни обртни момент. Због употребе сензора брзине и додавања струјних повратних информација, овим методом се постиже контрола-затворене петље у регулацији брзине променљиве фреквенције, регулацији брзине, регулацији брзине, регулацији брзине и другим аспектима.
(3) СВПВМ Волтаге Спаце Вецтор Цонтрол Моде
Ова метода узима укупан ефекат генерисања трофазног таласног облика као предуслов и постиже идеалну путању кружног ротирајућег магнетног поља ваздушног јаза мотора тако што истовремено генерише трофазни таласни облик фреквенције модулације и апроксимира круг сечењем полигона. У практичним применама, након даљег побољшања, усвојена је технологија компензације фреквенције како би се елиминисале грешке у контроли брзине. Метода повратне спреге се користи за процену амплитуде магнетног флукса мотора, чиме се елиминише утицај отпора статора на мотор при малим брзинама. Излазни напон и струја су затворене петље, чиме се побољшава стабилност и тачност система. Међутим, због бројних веза у контролном колу и недостатка подешавања обртног момента, перформансе система нису суштински побољшане.
(4) ВЦ (контрола верзија) режим
Векторска контроласто за испитивање типа мотораје употреба векторских координата за управљање струјом статора и фазом мотора, чиме се постиже контрола струје побуде и струје момента мотора у д, к и 0 координатним оса, и на тај начин постиже контрола обртног момента мотора. Контролисањем редоследа, времена и трајања дејства сваког вектора, могу се постићи вишеструки ПВМ таласни облици, чиме се постижу различити циљеви контроле. На пример, да би се смањили губици при пребацивању, могу се формирати ПВМ таласи, где ПВМ таласи имају минималан број времена пребацивања. Постоје две врсте метода векторске контроле које се тренутно користе у системима регулације брзине променљиве фреквенције: једна је векторска контрола заснована на брзини, а друга је векторска контрола без сензора брзине.
Код фреквенције клизања, метода векторске контроле и метода контроле диференцијалне фреквенције имају исте константне перформансе, али на фреквенцији клизања, фаза струје статора мотора мора се постићи конверзијом координата да би се испунили одређени захтеви и елиминисала варијација струје момента. Резултати показују да метода векторске контроле која користи диференцијалну фреквенцију надмашује диференцијалну методу у погледу излазних перформанси. Међутим, због затворене-контроле ове методе, сензор брзине мора да се инсталира на мотор, тако да је његова примена ограничена.
Овај метод користи трансформацију координата за одвојено управљање струјом побуде и струјом обртног момента и идентификује напон и струју намотаја статора мотора, чиме се постиже контрола струје побуде и струје обртног момента мотора. Овај метод има предности велике брзине, великог стартног момента, стабилног рада и једноставне употребе, али захтева велику количину прорачуна и обично захтева наменски процесор за прорачун, што доводи до лоших перформанси-у реалном времену и утиче на тачност контроле.
Векторска контрола сензора на испитном столу типа мотора се постиже контролисањем струје побуде и струје обртног момента одвојено кроз обраду трансформације координата, а затим идентификација брзине контролисањем напона и струје на намотају статора мотора да би се постигла сврха контроле струје побуде и струје момента. Овај метод управљања има широк опсег брзине, велики почетни обртни момент, поуздан рад и једноставан рад, али прорачун је релативно сложен и генерално захтева специјализовани процесор за прорачун. Стога, перформансе-у реалном времену нису идеалне, а тачност прорачуна утиче на тачност контроле.